Universidade Federal de Itajubá – UNIFEI 46
Controlador mestre – 10Mbps, 10ms, 9 módulos de campo, switches de 4 portas;
Módulo campo 200.010.040.002 – 1000 bytes de entrada e 1000 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.003 – 900 bytes de entrada e 900 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.004 – 800 bytes de entrada e 800 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.005 – 700 bytes de entrada e 700 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.006 – 1400 bytes de entrada e 1000 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.007 – 1000 bytes de entrada e 1400 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.008 – 600 bytes de entrada e 600 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.009 – 500 bytes de entrada e 1000 bytes de saída;
Módulo campo 200.010.040.010 – 400 bytes de entrada e 400 bytes de saída;
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.002_INPUT = 843,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.002_OUTPUT = 843,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.003_INPUT = 763,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.003_OUTPUT = 763,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.004_INPUT = 683,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.004_OUTPUT = 683,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.005_INPUT = 603,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.005_OUTPUT = 603,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.006_INPUT = 1,163ms
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.006_OUTPUT = 843,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.007_INPUT = 843,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.007_OUTPUT = 1,163ms
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.008_INPUT = 523,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.008_OUTPUT = 523,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.009_INPUT = 443,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.009_OUTPUT = 843,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.010_INPUT = 363,2us
Tempo_utilizado_módulo_200.010.040.010_OUTPUT = 363,2us
Dead_time = 9 * 9,6us = 86,4us
Tempo_utilizado_total = 12,944ms
Assim, como o tempo disponível é maior do que o tempo de varredura, não há
comunicação. Nesse caso, não é possível trocar dados entre o controlador mestre e os
módulos de campo. A figura 38 mostra a mensagem de tráfego acima do permitido.